あっちむいてほいっ♪ ~ 勝ったらミサイルぶち込め！編 ^^ ~
PSoC Advent Calendar2016 12/25 Merry Christmas!! 番外編
あっちむいてほいっ♪ ~ 一緒に遊ぼう編 ~ からの続き ^^#
仲良く遊んでいたのもつかの間．
あっちむいてほいっ♪ は，いつしか戦いにw
負けたあなたはらぴろんにミサイルをぶち込まれるのだ (๑•﹏•)
注）
- PSoC.Tx が 3.3vのなぞ分かったので書きます（書いた！）
- モーターの回路図不備有り変更します（図は更新でも説明をもう少し書き足す予定）
☆ミサイル実装に必要なもの
- ミサイル操作の主犯
＋ RasberryPi（今回は Pi2を用意した）
- ミサイルとその仲間たち
＋ 100均の引き金ロケットw
＋ ミニモーター低速ギヤボックス（4速）
＋ モータードライバIC（TA7291P）
＋ 0.1uF フィルムコンデンサ
＋ 10uF 電解コンデンサ
＋ 配線ワイヤ＆ブレッドボード
＋ ロケットの引き金を引っ張る丈夫な糸
- PSoC.Tx と RasPi.Rx をつなげるために
＋ 1kΩ 抵抗 3本
今回は，PSoCからRasPiを経由して，RasPiにつながったミサイルが発射するようにしたいとおもいます ^^#
まずはいくつか確認です！
☆彡 ミサイルとその仲間たち ^^
モータードライバIC周りを作ります！
今回はブレッドボードに実装
PasPi2 の 11番ピンの GPIO 17，13番ピンの GPIO 27，3.3v PWR，GND にそれぞれ配線します．
ランチャーとギヤボックス！
引き金引っ張る糸巻きには，LEGOブロックを使用 ^^ だから可愛い♡
ちな．つかったギヤボックスはこれ↓↓
今回このギヤボックス，「一番低速（だけどトルクは一番高い）」で組み上げてしまってる状態w
なぜなら，以前小学生と夏休みの工作で遮断機を作ってその時のモーターを引っぺがして使ったから(笑)
ちな，これがその当時作成の遮断機．〇〇市の理科作品展に選ばれたんだよね♪
そうそう．話それちゃったけど，
モーターから出てる赤い線と黒い線もブレッドボード上に刺しておいてね♪
☆彡PSoC.Tx と RasPi.Rx をつなぎましょう♪
ちょっとまったぁ！！
PSoC.Tx は 5v だよ！PasPi.Rx は 3v だよ！
どうしてそうなる？
それはね ^^*
ということで，PSoC.Tx が 5v じゃないか？！というのを先に確認します．
まず
① あっちむいてほいっ♪ プロジェクト（PSoC Creator）の TOｐDesign.cysch を開きます．
Drive Level が Vddio になっていることに注目！！
② Design Wide Resources の System を開きます
VDDIO周りはすべて5vになっている．
” PSoC と Arduino ” と ” RasPi ” の関係を振り返ると↓↓
PSoC.Tx 5v と RasPi.Rx 3v を直につなぐのはまずいので，抵抗分圧回路をはさみましょう．
PSoC.Tx が Hレベルのとき，Vout は 3.31v になるよ ^^
ん？！
おかしいぞ．Vout は 2.15v だ...
Txピンの電圧は 3.3v なのか？？
テスターで測ったらやっぱり 3.3v みたいw
↑↑ なんで 3.3v なの？ わたしもこれについて現在調べ中...
すでに知ってる人はわたしに教えてくれるハズ(笑)
⇒ 文末に特別コーナーを用意しました
ということで，抵抗分圧回路は今回は必要なさそうだ．
抵抗分圧回路は挟まず，PSoC.Tx と RasPi2.Rx は直接配線しちゃいます．
今回使用したピンはそれぞれこれ！
PSoC.Tx には 2[5] を．
RasPi2.Rx は 10番ピンの UART0 Rx を．
RasPi2 側は Python で書きました．
参考にさせていただいたサイトは以下です．Thank you very much!!
http://saba-g.jp/wp/2016/01/15/post-1472/
http://www.instructables.com/id/Read-and-write-from-serial-port-with-Raspberry-Pi/
この動画を見てもわかるでしょ．忘れたころにミサイルぶち込み(笑)
なので，回転数をあげたギアボックスをこれから組み立てます ^^
土台もうまく完成したら動画も置き換え！
それまではすこし間抜けな動画でご勘弁(笑)
⇒ とりあえずこの低速ギヤボックスをもう1つ用意し，中でも一番高速で組んで試してみたところ，トルクが低いようでミサイルの引き金を引くことができなかったw
なのでいい方法見つかるまでこのまんま．
なんかいい方法知ってる人教えてちょうだい ^^#
つづきは，ESP8266とBluemixをもう少し使っていくことー #^^#
◆ PSoC.Tx が 3.3v のなぞ解明
神の声：
PSoC の IO電圧は Creator ではわからんで！
きちんと回路図から追わないと！
回路図からわかること：
USB端子から3.3v LD0 に入ってて，それから
Vddd/Vdda ⇒ VddIo なので 3.3v
たしかに3.3vである．
