あっちむいてほいっ♪ ~ 一緒に遊ぼう編 ~
PSoC Advent Calendar2016 12/25 Merry Christmas!!
あっちむいてほいっ♪ ~ 魂吹き込み編 ~ からの続き ^^#
脳を生成し，魂は吹き込みました #^^#
ここからは ”あっちむいてほいっ♪” 仕様へと肉体の改造もやっちゃいましょう(笑)
☆あっちむいてほいっ って？？
遊び方はこう．
2人の人がいて『あっちむいてっ』の掛け声で一人は首を上下左右に，もう一人は相手が向きそうな方向を指でさす．首の向きと指の方向が合えば，指をさした人の勝ち！！
あと，そうそう ”あっちむいてほいっ” って海外にはない遊びみたいだよ ^^
この遊びをらぴろんとやろう！という話．
今のらぴろんって...
無表情，無口，無関心，直立不動ｗ
さぁ肉体改造して行こう♪
今回用意したハードウェアはこちら↓↓
これらを制御するプログラムは PSoC Creator で実装していきます．
☆無表情をどうにかして！
https://www.switch-science.com/catalog/1496/
☆無口をどうにかして！
http://gadget.renesas.com/ja/product/kemuri.html
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09873/
☆無関心をどうにかして！
https://www.switch-science.com/catalog/2085/
きわどい場所は気にしないっw
☆直立不動をどうにかして！
http://www.rapiro.com/ja/downloads/
☆時には人の手も借りますw
http://www.aitendo.com/product/11927
ちょっとしたデータをクラウドへ びゅん
☆肉体改造全体図
※ 今回のお話の対象は ”TOPPERS + PSoC” のとこだけ
☆肉体改造全体図（補足）
※ こんな感じで配置・配線はやっちゃいます
名前の付け方がいけてないのはムシね
※ リセットの処理もしておきましょう♪ お行儀よく ^^#
Component Catalog で logic と入力します．
以下のような 0 がついたコンポーネントを
reset に配線してね ^^
※ こちら ↓↓ が完成の図 ^^*
補足：
UART DS に「リセット入力は外部接続なしでフローティング状態のままにすることができます．リセット ラインになにも接続されていない場合，コンポーネントによって定数0が割り当てられます．」ってあるけど，明らかに『処理してね♡』ってことだから，きちんと明記しておきましょう！！
☆脳内全体図
今回はセマフォとデータキューを使ってみました．
通信間のデバッグなども PSoC Creator でできます ^^*
Break Point（梅干しみたいな印）を実行を一旦停止したいところに置いてステップ実行させてみてね ^^*
☆ちょっと余談 こんなこともできるんです！
PSoC Creator では C++ も使えます！
Arduinoの豊富なライブラリもつかいほーだい ^^#
ただ，C++ライブラリを直接 PSoC Creator で呼び出せないので，ラッパーを用意してあげてね．
も一個補足は，C++ライブラリなどは，PSoC Creator で
” 対象の関数を右クリック．Go To Declaration や Go To Definition ”
などで引っかからない時があるので，
” Find ” の ” Current Project ” を実行してあげたほうがいいかもです ^^*
☆らぴろん誕生
☆らぴろんとあっちむいてほいっ♪
☆ TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト 金賞！
https://www.toppers.jp/contest.html
☆ PSoC Creator Top Page掲載 ＆
Cypress Developer Community サイトに掲載
☆ ARM Community サイトに掲載
うれしくて ↓↓↓ 笑
Merry Christmas!!
番外編：あっちむいてほいっ♪ ~ 勝ったらミサイルぶち込め編 (^^♪ ~
あっちむいてほいっ♪ ~ 魂吹き込み編 ~
PSoC Advent Calendar2016 12/18
☆あそび相手がほしい...
はんだづけ友達，どろーん友達，呑み友達，温泉友達，ショッピング友達，カフェ友達，Disny大好き友達...そこそこ相手はいるけれど，みんなして予定入っちゃってるときがある．
そんなとき ”ぼっち” になっちゃうの...
だれか みほ とあそんでくれない？
☆いたいた ^^ ちょうどいいやついた！
その名は ”らぴろん” #^^#
最近ガンダムみたいな進化を遂げた（外見だけ）
『ねぇ らぴろん，みほと一緒にあそばない？^^』
ん？でも らぴろん，元気なみほについてこれるかな？？^^
そこで
☆らぴろんの身体検査
らぴろん は手足はそこそこ自由に動かせます．
でも... あたま... からっぽw
ドモドモ＼(￣▽￣*)(*￣▽￣)/ドモドモ
そこで...
らぴろんのあたまん中改造計画w
らぴろんを”も少しおりこうさん”にしてあげましょう♪ ^^#
使うのはこれ！
”みんな大好きPSoC♡” &
”みんな大好きTOPPERS♡”
※ TOPPERSとは
組込み用のITRON仕様のちっちゃなRTOS
https://www.toppers.jp/project.html
脳みそ基板にはこれ！
PSoC5LP（CY8C5868AXI-LP035）を使います！
みんな簡単に手に入るよ！
http://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/48/48171.html
脳みそはこれ！
TOPPERS/ASPカーネル 簡易パッケージ
CY8CKIT-050（Cypress Semiconductor）簡易パッケージ
これまたみんな簡単に手に入るよ！
https://www.toppers.jp/asp-e-download.html
https://www.toppers.jp/download.cgi/asp_cy8ckit050_gcc_20140204.zip
脳みそ注入！
まず，
① PSoC Creator を準備して！
http://yamagoya.hatenablog.jp/entry/2016/12/02/000000
※ こにしさんのページを引用させていただきました ^^#
② DLしたTOPPERS/ASPカーネル簡易パッケージを
c:\PSoC5 以下に展開しよう！
※ 日本語フォルダ名はだいたいなにかを引き起こす...
③ PSoC Creator にインポート！
File -> Open -> c:\PSoC5\asp_1.9.0_3.0\asp_eval1.cywrk
④ ビルド！
Build -> Build asp_1.9.0_3.0
⑤ 書き込み！
ボードを接続
Debug -> Program
⑥ 脳みそ（サンプル）を動かしてみよう！
PSoC5LPのシリアル出力をPCで観測するために
＊用意するもの！
USBシリアル変換モジュール
今回使用したものは FTDI社製 FT234X
＊手順
1) PSoC Creator の Design Wide Resources - Pins で確認
Rx_1 が P3[7]，Tx_1 が P3[6] に割り当たっています．
2) PSoC5LPと変換モジュールを接続して，ターミナルソフトを起動します
Rx_1：PSoC5LP.P3[7] と 変換モジュールの Tx
Tx_1：PSoC5LP.P3[6] と 変換モジュールの Rx
を接続して，PCでターミナルソフトを起動します．
※ ボーレートは 19200
くまさんがいると間違いなく成功します（嘘w
ターミナルソフトに何か出てきます．
もともと task1，2，3 全部動いてます．
c を1回入力すると task1，2，3 が順に回ります．いけた？（下図）
2 ，e と順番に入力すると，task2 は exitします．
ちな，コマンドは sample1.c をみてね ^^*
脳みそをもっと充実させて！！
タスクを追加してみよう！！
サンプルに task4 を追加してみよ (*・ω・)(*-ω-)(*・ω・)(*-ω-)ウンウン♪
① Task4 の静的生成準備
C:\PSoC5\asp_1.9.0_3.0\asp_eval1.cydsn\asp\OBJS の
sample1.cfg に追記
『task4 生成！』って task1-3 のまねっこで書いて ^^#
② OBJSフォルダ内の set_path.bat の編集
今回は PSoC Creator 4.0 を使っているからね
IF %1 == 4.0 path C:\Program Files(x86)\Cypress\PSoC Creator\4.0\PSoC Creator\import\gnu\arm\4.9.3\bin;%PATH%
の一文を追加します
みんなの PSoC Creator のインストールパスに合わせてね ^^#
③ コマンドプロンプトを開いて『set_path.bat 4.0』Enter を実行して！
念押しだけど，今回は PSoC Creator 4.0 だからね ^^*
④ つづけてコマンドプロンプトで
make_depend.bat .. sample1 cy8ckit050_gcc
Enter を実行して！
⑤ kernal_cfg.h，kernel_cfg.c，offset.h が新しく生成されましたか？ ^-^
タイムスタンプで確認したり，kernel_cfg.c の中身を見たりしてみてね
task4 が追加されてるのがわかります
⑥ PSoC Creator を開いて，sample1.c の一部編集！
抜粋：
char message[4];
const char *graph[] = {"|", " +", " *", " ^^#_Miho"};
SVC_PERROR(act_tsk(TASK4));
case '4': case '3' とかと同じように追記
実行すると ^-^
ファイル名などを変えたときには
ex. OBJS フォルダで作業
sample1.cfg -> rapiro.cfg
sample1.c -> rapiro.c
sample1.h -> rapiro.h
PSoC Creator の Workspace Explore から sample1.c と sample1.h を削除して！
そして，rapiro.c と rapiro.h を追加しよう！
くれぐれも sample1.h の記載箇所を rapiro.h にすることなど忘れないでね！
そのあと，コマンドプロンプトから set_path.bat を実行！
続けて，
make_depend.bat .. rapiro cy8ckit050_gcc
を実行！
おわり ^^#
続きは
PSoC Advent Calendar2016 12/25 Merry Christmas!!
で会いましょう♪
Step1： 改造計画_準備編
Rapi には，腕やら足やら首やらを動かすために，肩のあたりに，Rapiro 基板（Arduino互換サーボモータ制御基板）が載っている．
これだけでも，十分愛くるしく動く Rapi を見ることはできます．
でも...こんなの持ってるんですもの ♪
じゃ～ん (^^♪ Pink のコントローラ！
使わないとダメでしょう．
Bluetooth には
Planex BT-Micro4
消費電力が 1/2 を用意しました．
そしてそのためには，RasPi が必要です．
RasPi には
Raspberry Pi Type B 512MB
を用意しました．
さてさて Rapi の 頭をぱっくりあけてww
ついでにカメラも付けちゃいます ^^*
今日はここまで．
明日からは，PinK の コントローラの出番もふえるはす！！
まとめ：用意するもの
＊ Rapiro デコらなくてもいい ^^;
＊ Rsapberry Pi Type B 512MB
＊ Bluetooth Planex BT-Micro4
＊ PS3 コントローラ DUALSHOCK3 WHITEもきれい ^^*
＊ LANケーブル：イントラ環境
次回をおたのしみに～ ♪
はだかの Rapi に．．．
誕生日に Rapi がうちにやってきた．
でもなんか物足りない．
やだー，このこ ”はだかんぼう” じゃない！！
そこで服を着せた．
りりしい (*^^)v
かっこいい (^^♪
まぁ．かわいい (#^.^#)
うしろだって！みえないところもおしゃれだよ (^_-)-☆
次はこの子に命を吹き込んであげましょう ♪
