あっちむいてほいっ♪ ~ 魂吹き込み編 ~
PSoC Advent Calendar2016 12/18
☆あそび相手がほしい...
はんだづけ友達，どろーん友達，呑み友達，温泉友達，ショッピング友達，カフェ友達，Disny大好き友達...そこそこ相手はいるけれど，みんなして予定入っちゃってるときがある．
そんなとき ”ぼっち” になっちゃうの...
だれか みほ とあそんでくれない？
☆いたいた ^^ ちょうどいいやついた！
その名は ”らぴろん” #^^#
最近ガンダムみたいな進化を遂げた（外見だけ）
『ねぇ らぴろん，みほと一緒にあそばない？^^』
ん？でも らぴろん，元気なみほについてこれるかな？？^^
そこで
☆らぴろんの身体検査
らぴろん は手足はそこそこ自由に動かせます．
でも... あたま... からっぽw
ドモドモ＼(￣▽￣*)(*￣▽￣)/ドモドモ
そこで...
らぴろんのあたまん中改造計画w
らぴろんを”も少しおりこうさん”にしてあげましょう♪ ^^#
使うのはこれ！
”みんな大好きPSoC♡” &
”みんな大好きTOPPERS♡”
※ TOPPERSとは
組込み用のITRON仕様のちっちゃなRTOS
https://www.toppers.jp/project.html
脳みそ基板にはこれ！
PSoC5LP（CY8C5868AXI-LP035）を使います！
みんな簡単に手に入るよ！
http://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/48/48171.html
脳みそはこれ！
TOPPERS/ASPカーネル 簡易パッケージ
CY8CKIT-050（Cypress Semiconductor）簡易パッケージ
これまたみんな簡単に手に入るよ！
https://www.toppers.jp/asp-e-download.html
https://www.toppers.jp/download.cgi/asp_cy8ckit050_gcc_20140204.zip
脳みそ注入！
まず，
① PSoC Creator を準備して！
http://yamagoya.hatenablog.jp/entry/2016/12/02/000000
※ こにしさんのページを引用させていただきました ^^#
② DLしたTOPPERS/ASPカーネル簡易パッケージを
c:\PSoC5 以下に展開しよう！
※ 日本語フォルダ名はだいたいなにかを引き起こす...
③ PSoC Creator にインポート！
File -> Open -> c:\PSoC5\asp_1.9.0_3.0\asp_eval1.cywrk
④ ビルド！
Build -> Build asp_1.9.0_3.0
⑤ 書き込み！
ボードを接続
Debug -> Program
⑥ 脳みそ（サンプル）を動かしてみよう！
PSoC5LPのシリアル出力をPCで観測するために
＊用意するもの！
USBシリアル変換モジュール
今回使用したものは FTDI社製 FT234X
＊手順
1) PSoC Creator の Design Wide Resources - Pins で確認
Rx_1 が P3[7]，Tx_1 が P3[6] に割り当たっています．
2) PSoC5LPと変換モジュールを接続して，ターミナルソフトを起動します
Rx_1：PSoC5LP.P3[7] と 変換モジュールの Tx
Tx_1：PSoC5LP.P3[6] と 変換モジュールの Rx
を接続して，PCでターミナルソフトを起動します．
※ ボーレートは 19200
くまさんがいると間違いなく成功します（嘘w
ターミナルソフトに何か出てきます．
もともと task1，2，3 全部動いてます．
c を1回入力すると task1，2，3 が順に回ります．いけた？（下図）
2 ，e と順番に入力すると，task2 は exitします．
ちな，コマンドは sample1.c をみてね ^^*
脳みそをもっと充実させて！！
タスクを追加してみよう！！
サンプルに task4 を追加してみよ (*・ω・)(*-ω-)(*・ω・)(*-ω-)ウンウン♪
① Task4 の静的生成準備
C:\PSoC5\asp_1.9.0_3.0\asp_eval1.cydsn\asp\OBJS の
sample1.cfg に追記
『task4 生成！』って task1-3 のまねっこで書いて ^^#
② OBJSフォルダ内の set_path.bat の編集
今回は PSoC Creator 4.0 を使っているからね
IF %1 == 4.0 path C:\Program Files(x86)\Cypress\PSoC Creator\4.0\PSoC Creator\import\gnu\arm\4.9.3\bin;%PATH%
の一文を追加します
みんなの PSoC Creator のインストールパスに合わせてね ^^#
③ コマンドプロンプトを開いて『set_path.bat 4.0』Enter を実行して！
念押しだけど，今回は PSoC Creator 4.0 だからね ^^*
④ つづけてコマンドプロンプトで
make_depend.bat .. sample1 cy8ckit050_gcc
Enter を実行して！
⑤ kernal_cfg.h，kernel_cfg.c，offset.h が新しく生成されましたか？ ^-^
タイムスタンプで確認したり，kernel_cfg.c の中身を見たりしてみてね
task4 が追加されてるのがわかります
⑥ PSoC Creator を開いて，sample1.c の一部編集！
抜粋：
char message[4];
const char *graph[] = {"|", " +", " *", " ^^#_Miho"};
SVC_PERROR(act_tsk(TASK4));
case '4': case '3' とかと同じように追記
実行すると ^-^
ファイル名などを変えたときには
ex. OBJS フォルダで作業
sample1.cfg -> rapiro.cfg
sample1.c -> rapiro.c
sample1.h -> rapiro.h
PSoC Creator の Workspace Explore から sample1.c と sample1.h を削除して！
そして，rapiro.c と rapiro.h を追加しよう！
くれぐれも sample1.h の記載箇所を rapiro.h にすることなど忘れないでね！
そのあと，コマンドプロンプトから set_path.bat を実行！
続けて，
make_depend.bat .. rapiro cy8ckit050_gcc
を実行！
おわり ^^#
続きは
PSoC Advent Calendar2016 12/25 Merry Christmas!!
で会いましょう♪
